異種センサを用いた高安全モデル自動車の構成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10060

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/09/10

タイトル(英語): Design of a Highly Safe Model Vehicle using Sensors with Different Principle of Operations

著者名: 春日 健(福島工業高等専門学校),小泉 康一(福島工業高等専門学校)

著者名(英語): Kasuga Takeshi(Fukushima National College of Technology),Koizumi Kouichi(Fukushima National College of Technology)

キーワード: 追突防止|センサ信号処理|多重故障|安全性|rear-end collision avoidance|sensor signal processing|multiple fault|safety

要約(日本語): 自動車の追突を防止するため、動作原理の異なる３種類のセンサを組み合わせたモデル自動車を構成している。２つのセンサからの情報を利用して追突防止の処理を行っている。これにより、１個のセンサに故障が生じても追突が防止できるものと期待できる。外部ノイズを加えた実験により、追突を防止できることを確認した。

要約(英語): A combination of sensors with different principle of operations such as infrared communication, an ultrasonic sensor, and a magnetic sensor is proposed to avoid the rear-end collision. It is shown in the experiment that the rea-end collision can be avoided when an external disturbunce is injected into these sensors.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 644 Kバイト