高精度ＧＰＳを活用した自動車の自動運転システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS10067

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2010/09/21

タイトル(英語): Development of Automatic Driving System for Automobile using RTK-GPS

著者名: 大前 学(慶應義塾大学大学院),小木津 武樹(慶應義塾大学大学院),清水 浩(慶應義塾大学)

著者名(英語): Manabu Omae(Keio University),Takeki Ogitsu(Keio University),Hiroshi Shimizu(Keio University)

キーワード: 自動車の自動運転システム|高度道路交通システム|ＲＴＫ－ＧＰＳ|インテリジェント自動車|横方向制御|縦方向制御|Automatic Driving Systems|Intelligent Transport Systems|RTK-GPS|Intelligent Vehicle|Lateral Control|Longitudinal Control

要約(日本語): 自動車の自動運転において，高精度な測位を可能とするRTK-GPSを用いることで，位置情報を利用した車両制御が可能となり，道路インフラへの依存度の低い自動運転が実現できるだけでなく，位置情報の交換により，見通し良く複数車両の制御を行なうことが可能となる．本講演では，RTK-GPSを活用した自動運転として，走路境界情報を用いた自動運転，オンデマンド自動運転，交差点のノンストップ走行の研究成果を報告する．

要約(英語): Applications of RTK-GPS in the field of automatic and intelligent control of automobiles are explained. RTK-GPS is a key device for enhancement of intelligence of automobile system because it realizes accurate and real-time measurement of a position of a vehicle. This paper presents brief overview of studies on automatic driving control, vehicle management at on-demand automatic driving system and cooperation of automated vehicles at intersections using RTK-GPS.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,527 Kバイト