ひとによる横抱き動作の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11001

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/02/25

タイトル(英語): The Analysis of Lift Up Motion by Human

著者名: 境田 右軌(理化学研究所),中後 大輔(関西学院大学),池浦 良淳(三重大学)

著者名(英語): Sakaida Yuki(RIKEN),Chugo Daisuke(Kwansei Gakuin University),Ikeura Ryojun(Mie University)

キーワード: 介護支援ロボット|モーションキャプチャ|動作解析|Nursing-care assistant robot|Motion capture|Motion analysis

要約(日本語): 本稿では，介護支援ロボットによる移乗動作計画を生成するための基盤とするために，人間による抱き上げ動作の解析を行う．人間はものを持ち上げる際，経験から得た技術を用いることで安定して持ち上げていることが考えられる．そのため，動作を計測および解析することで，人間の抱き上げ技術を抽出することを本稿の目的とする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,079 Kバイト