多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける信号処理システムの検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11004

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/02/25

タイトル(英語): A validation of signal processing in the universal man-machine interface employing multiple channel bio-signal

著者名: 上田 圭祐(大阪工業大学大学院),佐々倉 哲也(大阪工業大学大学院),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Ueda Keisuke(Graduate School Osaka Institute of Technology),Sasakura Tetsuya(Graduate School Osaka Institute of Technology),Kobayashi Hiroyuki(Osaka Institute of Technology)

キーワード: マン・マシンインタフェース|筋電位|生体信号|多チャンネル|ニューラルネットワーク|man-machine interface|EMG|bio-signal|multiple channel|neural network

要約(日本語): ロボット制御などに生体信号を利用した研究の多くは,インタフェースをアプリケーションに特化させることによって実用的な性能を得ようとしている.これに対して,本研究ではアプリケーションを限定しないユニバーサルなマン・マシンインタフェースとしての生体信号の利用を提案している.本稿では,提案するユニバーサルインタフェースにおける信号処理システムとその検証結果について報告する.

要約(英語): Most of researches using bio-signals for controlling some systems specialize themselves for their own applications to obtain practical performance.In contrast, authors are proposing a method for utilization of bio-signal as an universal man-machine interface which is not limited for particular application.In this paper authors report their signal processing system foruniversal interfaces and its validation results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,621 Kバイト