iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11007

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/02/25

タイトル(英語): Development of AGV navigation system using iGPS

著者名: 磯崎 直哉(関西学院大学大学院),中後 大輔(関西学院大学),横田 祥(摂南大学),高瀬 國克(電気通信大学)

著者名(英語): Isozaki Naoya(Kwansei Gakuin University),Chugo Daisuke(Kwnasei Gakuin Univ.),Yokota Sho(Setsunan Univ.),Takase Kunikatsu(The Univ. of Electro-Communications)

キーワード: ｉＧＰＳ|移動ロボット誘導|サービスロット|iGPS|Mobile robot navigation|Service robot

要約(日本語): 本研究は，一般的な工場環境において実用的な移動ロボットナビゲーションシステムの開発を行う．本稿は，AGVの誘導経路を設定するためにGUIベースのソフトウェアを開発する．提案システムは，GUI上にAGVの現在位置情報を実時間で提示し，ユーザーはGUI上で容易に目標点を設定することができる．さらに、AGV誘導のために目標点までの経路生成方法を提案し，実機実験によって提案システムの有効性を検証する．

要約(英語): In our current research, we are developing a practical mobile vehicle navigation system which is capable of controlling multiple vehicles on the general environment. In this paper, we propose the GUI for setting the navigation path for AGV. Our GUI shows present position information of AGV on real-time and the user can set a goal position easily with our proposed system. Furthermore, we propose the path-generating scheme to the goal position on our system. We verify the effectiveness of our system by experiments using our prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 739 Kバイト