車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11008

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/02/25

タイトル(英語): Development of a caster unit for wheelchair to passing over a bump

著者名: 伊藤 貴徳(摂南大学),山口 達也(摂南大学),横田 祥(摂南大学),中後 大輔(関西学院大学)

著者名(英語): Itou Takanori(Setsunan Unv.),Yamaguchi Tatsuya(Setsunan Unv.),Yokota Sho(Setsunan Unv.),Chugo Daisuke(Kwansei Gakuin Unv.)

キーワード: 車椅子|段差|キャスタ|補助|福祉|機構|Wheelchair|Bump|Caster|Assistance|Welfare|mechanism

要約(日本語): 車椅子で段差を乗り越えようとすると,キャスタの回転によって進行方向の力が分散してしまい,うまく段差を乗り越えられないという問題がある。本研究では,補助機構により段差の乗り越え性能を向上させるとともに,段差乗り越え時に,キャスタの回転をロックする機構を搭載したキャスタユニットを製作し,従来のキャスタと比較して,補助機構とキャスタの回転がどの程度段差乗り越えに影響があるかを調べるものである。

要約(英語): The purpose of this paper is to develop a mechanism which assists the wheelchair user to pass over a bump. Proposed mechanism has two functions which are assistant mechanisms and locking caster’s rotation. It is shown that detail system configuration and experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,814 Kバイト