人との協調作業のための単脚型ロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11009

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/02/25

タイトル(英語): Development of the single-legged robot "Unipod" for cooperative work with human

著者名: 石束 実(大阪工業大学大学院),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Ishidzuka Minoru(Graduate School Osaka Institute of Technology),Kobayashi Hiroyuki(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 協調|ロボット|機構|運搬|cooperation|robot|mechanism|carriage

要約(日本語): 単脚方式は、高い対地適応性があると同時に、個々のロボットの機構が単純になるため、作業環境を選ばない群システムの実現に有望であると考えられる．今回の試作機はシステムのコンセプトの検証を行うのが目的である.そのため本機に制御機器やバッテリは実装せず外部から接続し、実験するので、軽量・単純な構造とした．本稿では現在開発中の単脚ロボットの試作機について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,422 Kバイト