自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11010

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/02/25

タイトル(英語): Control system of the Universal Unipods system and Its implementation

著者名: 青木 智哉(大阪工業大学大学院),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Aoki Tomoya(Graduate School Osaka Institute of Technology),Kobayashi Hiroyuki(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 自律分散|搬送|複数台ロボット|協調制御

要約(日本語): 近年の少子高齢化による労働力の減少が社会問題になりつつある．そこで人間の代わりにロボットがいろいろな場面で働くことが考えられる．そのため汎用性に優れたロボットの開発が重要となる．本研究は，人間と協調して物体の運搬を補助する自律分散型運搬システム”Universal Unipods”の開発である．本稿は特に，Unipodsの組み込み制御系の開発を目的としている．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,852 Kバイト