水中スラスタの製作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11012

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/03/07

タイトル(英語): Fabrication underwater thruster

著者名: 吉村 巌希(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoshimura Genki(Okinawa National College of Technology),Takemura Fumiaki(Okinawa National College of Technology)

要約(日本語): 現在我々は水深20mで作業する水中ロボットを開発している。しかしながら、使用している市販のスラスタの使用深度は10mであり、目標とする深度を満たしていない。このため深度20m以下で使用可能であるスラスタを作る必要がある。本研究では水深20mで使用可能な水中スラスタを設計・製作し、防水試験、耐圧試験、推力実験を行い、結果を考察する。

原稿種別: 日本語

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