可視光通信と水中ロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11013

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/03/07

タイトル(英語): Marine robot and visual light communication

著者名: 島袋 竜(沖縄工業高等専門学校),國場 幸紘(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): shimabukuro ryu(Okinawa National College of Technology),kokuba yukihiro(Okinawa National College of Technology),anezaki takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 可視光通信|反射板|可視光ＬＥＤライト|位置検出|visible-light communication|reflective plate|visible LED light| position detection

要約(日本語): 私たちは水中での可視光通信の可能性の検証と、通信確立のための受信側と送信側の位置決め法の検討を行った。可視光が水中ではどの程度減衰するのか調査し、また空気中での検証しか行っていないが位置決めも反射板を用いる方法で行えることがわかった。

要約(英語): In this paper, we show the possibility of verification and visible light in water, for receiving and sending communication establishment examined the positioning method. Visible light in water either to investigate how much attenuation, and We were proved only in the air but, found that the position detection using a reflective plate.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 807 Kバイト