AFW（Arm Face Wheel） ロボットと感情表現法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11014

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/03/07

タイトル(英語): Arm Face Wheel robot and its emotional expression

著者名: 久貝 美奈子(沖縄工業高等専門学校),大城 優(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): kugai minako(Okinawa National College of Technology),oshiro yu(Okinawa National College of Technology),anezaki takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: コミュニケーション|表情|ＡＵ（Ａｃｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）|アームロボット|ラバン身体動作表現理論|Communication|Expression|AU(Action Unit)|Arm Robot|Laban Movement Analysis

要約(日本語): 人間と共生し，人間を支援するためのロボットに親近感を持たせることが本研究の目的である。コミュニケーションを円滑に行うため，ロボットに顔表情やポーズを付加した。また，ロボットにポーズを教える際に，容易に操作ができるよう，アームの制御プログラムの改良を行った。今後の課題としては，ポーズの練り直しや操作性の向上などが挙げられる。

要約(英語): The purpose of this research is intimate robot for Human-Robot Interaction. To facilitate communication, we appended poses and facial expressions to the robot. Also, to teach the robot the pose, we improved the program to easy operating. In the future, we think pose remixing and operability improving.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,126 Kバイト