FPGAによる自動演奏ロボット向け制御回路の構成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11017

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/03/07

タイトル(英語): An FPGA Implementation of Control Circuits for Automatic Playing Robot

著者名: 大川 諒(沖縄工業高等専門学校),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校),伊波 善清(琉球大学)

著者名(英語): Okawa Ryo(Okinawa National College of Technology),Yamada Chikatoshi(Okinawa National College of Technology),Iha Zensei(University of the Ryukyus)

キーワード: ＦＰＧＡ|モータ|ＰＷＭ制御|組込みシステム|FPGA|motor|PWM control|embedded systems

要約(日本語): 本研究では，FPGAを用いてモータ制御回路の構成を行った．従来，ハードウェアとして用意されている機能を用いて制御回路を動作させていたマイコンに対して，その回路構成に着目し，FPGA内にマイコン(H8/3069)同等の性能を目標とした制御回路の構成を検討した．

要約(英語): In this research, we consider control circuits for automatic playing robot by FPGA. The circuits consist of ROM, CPU, and PWM control blocks such as basic microcomputer. We propose simple RISC instruction sets instead of CISC instruction sets for the control circuit. Finally, we show simulation results for the FPGA implementation in instruction cycles and PWM timing charts.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 681 Kバイト