力覚提示を行うテレイグジスタンスカヌーシステムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11029

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/03/18

タイトル(英語): A tele-existence canoe system with haptic interaction.

著者名: 奈良 拓真(東京理科大学大学院),森 翔一(東京理科大学),村山 淳(東京理科大学),原田 哲也(東京理科大学)

著者名(英語): Nara Takuma(Graduate school of Tokyo University of Science),Mori Shouichi(Tokyo University of Science),Murayama Jun(Tokyo University of Science),Harada Tetuya(Tokyo University of Science)

キーワード: テレイグジスタンス|ＳｋｙｐｅＡＰＩ|カヌー|ＳＰＩＤＡＲ|慣性計測装置|Ｓｋｙｐｅ

要約(日本語): 本研究では，力覚提示を行うテレイグジスタンスカヌーシステムを提案する。システムは，遠隔船体と操作側システムで構成される。遠隔船体は，IMUとwebカメラにより，船体の動き情報と視覚・聴覚情報をSkypeによって操作側システムへ送る。操作側システムでは，映像をスクリーンへ提示し， SPIDARを用いパドルにかかる力を操作者へ提示する。遠隔船体はパドルに提示した力を受信してスクリューを制御する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,100 Kバイト