多様なシステムを用いたシームレス測位 - シームレス測位実験概要

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS11053

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2011/10/27

タイトル(英語): Seamless Navigation Using Various Sensors - Overview of Seamless Navigation Campaign

著者名: 中川 雅史(芝浦工業大学),中西 杏奈(芝浦工業大学),落合 健太(芝浦工業大学),遠藤 弘隆(芝浦工業大学),板谷 寛(芝浦工業大)

著者名(英語): NAKAGAWA Masafumi(Shibaura Institute of Technology),NAKANISHI ANNA(Shibaura Institute of Technology),OCHIAI Kenta(Shibaura Institute of Technology),ENDO Hirotaka(Shibaura Institute of Technology),ITAYA Hiroshi(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: シームレス測位|歩行者追跡|精度|可用性|連続性|完全性

要約(日本語): 電気学会・測位によるG空間高度化協同研究委員会において，IMES，照明タグ，RFID，準天頂衛星を含む複合GNSS，三次元スキャナなどの多様な測位システムで構成されるシームレス測位実験を行った．その実験概要と整備環境構築の内容を述べる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,172 Kバイト