KINECT(TM)を利用したスマート自動ドアの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12003

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/02/26

タイトル(英語): Development of Smart Automatic Door using KINECT(TM)

著者名: 河田 雄樹(摂南大学),木下 祐貴(摂南大学),横田 祥(摂南大学),中後 大輔(関西学院大学)

著者名(英語): Kawata Yuki(Setsunan University),Kinoshita Yuki(Setsuan University),Yokota Sho(Setsunan University),Chugo Daisuke(Kwansei Gakuin University)

キーワード: 深度カメラ|行動推定|Depth Camera|behavior estimation

要約(日本語): 本研究は，人の移動方向を推定し，人の動きに合わせて扉の開閉を実現するスマート自動ドアの開発を目的とする。特に本稿では，人の動きを計測するセンサとしてMicrosoft KINECT(TM)を利用し，人の移動方向を推定するアルゴリズムの提案と実験による検証結果について報告する。

要約(英語): The purpose of this research is to develop a smart automatic door system by estimating walking trajectory. This system can adapt its open-close decision to human walking trajectory. We use a Microsoft KINECT to measure the walking trajectory. Proposed algorithm, which decides to open or close the doors, estimates human walking directions using vector orientation. If the algorithm estimate that the human will go through the door, the door will be open. On the other hand, if the algorithm estimates that the human will not go through the door, namely just passing in front of the door, the door will not be opened. Basic experiment results show that proposed algorithm can control door open by adapting its decision to walking direction.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,674 Kバイト