2足スケーティングロボットによる動的スケート運動に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12008

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/02/26

タイトル(英語): Study on Dynamic Skating by Bipedal Skating Robot

著者名: 野中 正和(大阪市立大学),今津 篤志(大阪市立大学)

著者名(英語): Masakazu Nonaka(Osaka City Univercity),Atsushi Imadu(Osaka City Univercity)

要約(日本語): 本研究では、脚の伸縮による揺動を利用したスケーティング動作について、その原理の解明と、より高速な滑走動作の実現を目的とする。ロボット実機を用いた滑走実験と、スケーティングロボットを、全質量が重心に集中し無質量の脚を持つモデルとして考えたシミュレーションを行う。これから実験結果とシミュレーション結果を比較し、滑走速度と動作パラメータの関係について検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,142 Kバイト