軟弱土壌上の移動機構に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12009

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/02/26

タイトル(英語): A moving system in soft soil

著者名: 奥野 佑一(大阪市立大学),今津 篤志(大阪市立大学)

著者名(英語): Okuno Yuichi(Osaka City University),Imadu Atsushi(Osaka City University)

要約(日本語): 軟弱土壌上での移動を実現することを目的として、土壌に一部が埋まったらせん翼を回転させ、その反力によって推進するロボットの研究を行う。ロボットは、２本のらせん翼の回転方向の組み合わせによって移動方向を決定する。トラクションコントロールにより回転速度を制御し、軟弱土壌上で反力のばらつきがあっても直進することを示した。

原稿種別: 日本語

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