運転時の視聴覚情報を考慮したペダル反力に関する弁別特性の調査

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12013

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/02/27

タイトル(英語): Investigation of Discrimination Characteristic for Pedal Reaction Force with Visual and Auditory Information while Driving

著者名: 五味川 洋祐(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Gomikawa Yosuke(Tokyo Denki University),Suzuki Satoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 運転支援システム|ハプティックペダル|弁別特性|driver assistance system|haptic pedal|discrimination characteristic

要約(日本語): アクセルペダルの反力を用いた運転支援システムの構想について説明し，その開発のために必要となる反応時間や弁別特性の調査を行うことを目的とした．DSが運転手に対して実機相当の運転環境を提供できているか，反応時間を測定することで検証し，その有効性を示した．また支援で用いるハプティックアクセル機構を開発し，その機構を用いてペダル反力に関する弁別特性の調査を行った．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,600 Kバイト