時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12018

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/02/27

タイトル(英語): A study on the discrimination method for motion of a human to therapy robot using time-variant data

著者名: 牧野 浩二(東京工科大学),しゃ 錦華(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): Makino Koji(Tokyo University of Technology),She Jin-Hua(Tokyo University of Technology),Ohyama Yasuhiro(Tokyo University of Technology)

キーワード: セラピーロボット|センサ|学習

要約(日本語): セラピーロボットでは有接触コミュニケーションが重要であるため、人間の触り方を判別することが必要となる。これまでに、曲げセンサを組み合わせて触られた位置や強さを計測できる接触センサを提案し、学習により数種の触行動を判別することを行った。コミュニケーションを考えた時にはリアルタイムに判定することが重要となる。本発表ではこれを拡張し、時系列データを対象として学習による判定した結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,709 Kバイト