ディスクカッタを用いた小ギク剪定用エンドエフェクタの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12026

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/03/09

タイトル(英語): Development of an end-effector for chrysanthemum pruning using a disk cutter

著者名: 後藤 匠(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),玉城 史朗(琉球大学)

著者名(英語): Goto Takumi(Okinawa National College of Technology),Takemura Fumiaki(Okinawa National College of Technology),Tamaki Shiro(University of the Ryukyus)

キーワード: 農業ロボット|剪定|小ギク

要約(日本語): 沖縄県の菊栽培は国内出荷率第二位である．その剪定作業は菊栽培のなかで最も負担が大きいとされており，筆者らは負担軽減のための菊剪定ロボットの開発を行う．開発にあたり，まずは菊の剪定方法の確立が必要である．筆者らはノコ状ディスクカッタによる手法を提案し，開発および実験を試みた．本稿では，菊剪定方法・エンドエフェクタの機構について述べ，その実験結果より，提案手法の有効性について検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,113 Kバイト