無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12028

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/03/09

タイトル(英語): Towards underwater monitoring by using wireless sensor-robot network

著者名: 川端 邦明(理化学研究所),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),鈴木 剛(東京電機大学),山城 秀之(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kawabata Kuniaki(RIKEN),Takemura Fumiaki(Okinawa Colleage of Tech.),Suzuki Tuyoshi(Tokyo Denki Univ.),Yamashiro Hideyuki(Okinawa Colleage of Tech.)

キーワード: センサネットワーク|水中ロボット|サンゴ礁|海中観測支援

要約(日本語): 我々はサンゴ礁などの海中環境調査活動の支援に貢献するために無線センサネットワーク技術および水中ロボット技術を応用したシステムの研究開発を行っている．本稿では，我々が提案している海中観測支援システムのコンセプトおよび試作機等のこれまでの研究開発状況についての報告を行う

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 997 Kバイト