災害捜索支援用ロボット型UAV制御システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12030

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/03/09

タイトル(英語): Development of UAV Control&Recognition System for Emergency Rescue and Investigation Support

著者名: 石川 仁史(琉球大学),宮原 彬(琉球大学),長山 格(琉球大学)

著者名(英語): Ishikawa Hitoshi|Miyahara Akira|Nagayama Itaru

キーワード: 災害救助|自由視点認識|無人航空機|飛行制御|Hazard Rescue|Free Viewpoint Recognition|UAV|Flight Control

要約(日本語): 本研究では，海難救助や被害観測における広域捜索を支援・自動化することを目的として，ヘリコプター型ロボットを用いた自動捜索支援システムを提案するとともに，俯瞰視点からの対象認識機能の実装を試みた結果を報告する．

要約(英語): This paper describes an attempt to develop an automatic rescue UAV control system for emergency rescue and investigation. A cascade classifier system using Haar-like features for object recognition from free viewpoint is also presented．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,165 Kバイト