人追随ロボット経路教示手法とプレイバック型ナビゲーションの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12034

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/03/09

タイトル(英語): The route teaching methods by using "human-tracking" and Play back type navigation

著者名: 平安名 啓太(沖縄工業高等専門学校),下地 寿弥(沖縄工業高等専門学校),大城 よしほ(沖縄工業高等専門学校),伊波 香純(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Heianna Keita(Okinawa National of College Technology),Shimoji Hisaya(Okinawa National of College Technology),Oshiro Yoshiho(Okinawa National of College Technology),Inami Kasumi(Okinawa National of College Technology),Tansriyavong suriyon(Okinawa National of College Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National of College Technology)

キーワード: Ｋｉｎｅｃｔ|人追随|プレイバック型ナビゲーション|Kinect|Human-Tracking|Playbacktype-navigation

要約(日本語): 人追随ロボット経路教示手法とプレイバック型ナビゲーションの提案

要約(英語): In this paper, we propose a human-tracking robot that can be used in some commercial establishments, such as airports and factories. Human-tracking process involves two main steps. The first step involves robust personal identification by using Kinect. The second step is robot control to maintain the correct distance for human tracking.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,564 Kバイト