路面電車前方の静止画像からの軌道上障害物の検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12049

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/03/30

タイトル(英語): Detection obstacles on track from a quiescent image of tram's forward view

著者名: 香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Katori Teruomi(Nihon University),Izumi Takashi(Nihon University)

キーワード: 路面電車|安全運転支援|障害物検出|静止画像|軌道抽出|Tram vehicle|Safety driving support|Obstacles detection|A quiescence image|Track extraction

要約(日本語): 路面電車の安全確保は運転士の目視のみに頼っているため、安全運転の支援を目的として、運転台にカメラを設置し、前方を撮影した画像から画像処理で障害物を検出するシステムの構築を行っている。本論文では路面電車前方を撮影した静止画像から、軌道周辺の障害物を検出する方法を提案する。本手法は静止画像を用いるために、移動と静止の両方の障害物を検出できるという特徴を持つ。

要約(英語): We construct to support safety driving system for tram drivers, to detect obstacles from tram’s forward view images by image processing.In this paper, we present to detect obstacles on or around tracks method from the quiescent images.This method can detect both moving and quiescent obstacles, because this processing uses a quiescence image.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,653 Kバイト