パーティクルフィルタによる3次元位置推定の実験的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS12061

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2012/08/24

タイトル(英語): An Experimental Study on Object Location in 3D Space with Particle Filter

著者名: 佐藤 恵一(室蘭工業大学),春木 明(室蘭工業大学),鈴木 幸司(室蘭工業大学)

著者名(英語): Sato Keiichi(Muroran Institute of Technology),Haruki Akira(Muroran Institute of Technology),Suzuki Yukinori(Muroran Institute of Technology)

キーワード: 推定|物体位置|パーティクルフィルタ|動画像|estimation|object location|particle filter|videos

要約(日本語): 複数のカメラから取得した動画から物体の３次元空間での位置推定をパーティクルフィルタを用いて実験的に検討した。実験では単一の物体を直線的に移動させた画像を撮影し、動画化して推定を行った。また段差のある場所で物体を移動させた画像を撮影し同様に推定した。

要約(英語): We carried out estimation of moving object location based on particle filter using images obtained from two cameras. Two experiments were performed to examine feasibility of estimation. In the first one, an object traveled in straight line. The other one, it traveled in uneven line. The results will be presented in the conference paper.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,098 Kバイト