飛行競技大会のための自律飛行ロボットシステムの開発と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13007

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Development and Evaluation of autonomous flying robot system

著者名: 前津 勇輔(沖縄工業高等専門学校),知念 央久(沖縄工業高等専門学校),大城 創(沖縄工業高等専門学校),城間 栄一(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): MAETSU YUSUKE(Okinawa National College of Technology),CHINEN HIROKU(Okinawa National College of Technology),OSHIRO SO(Okinawa National College of Technology),SHIROMA EIICHI(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),ANEZAKI TAKASHI(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ＡＲマーカー|ＡＲＤｒｏｎｅ|自律飛行ロボット

要約(日本語): 飛行競技大会のための自律飛行ロボットシステムの開発と評価

要約(英語): This paper decribes the development of Unmanned Aerial Vehicles.We are using ARdrone for developing This system.ARdrone is an airplane robot that using four propeller and two cameras, one in the front and one in the middle.By detecting LandMark:AR marker using vertical camera, we do navigate ARdrone .

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,554 Kバイト