魚眼カメラを用いたランドマーク飛行ナビゲーションの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13008

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Study of landmark flight navigation using fish-eye camera.

著者名: 知念 央久(沖縄工業高等専門学校),前津 勇輔(沖縄工業高等専門学校),城間 栄一(沖縄工業高等専門学校),大城 創(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Chinen Hiroku(Okinawa National College of Technology),Maetsu Yusuke(Okinawa National College of Technology),Shiroma Eiichi(Okinawa National College of Technology),Oshiro So(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: Ｏｋｉｎａｗａ型ロボット|組み込みシステム|ＡＲｄｒｏｎｅ|魚眼レンズ|Robot typical of Okinawa|Embedded system|ARdrone|fish-eye lens

要約(日本語): 飛行ロボット競技大会でのマーカを見失う問題を軽減するための魚眼レンズを用いた飛行経路補正方法の検討

要約(英語): From the result of autonomous flying robot contest, we found often losing sight of the markers for flying robot. For the solution, we propose using a fish-eye lens on robot , and estimating the effectiveness of fish-eye lens on robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 979 Kバイト