広域除草に向けた自律型除草ロボットの軌道生成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13013

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Method of Trajectory Generation of Autonomous Weeding Robot for Weeding in Large Area

著者名: 野田 祥希(香川大学),高橋 悟(香川大学),田中 孝之(北海道大学),川端 邦明(理化学研究所 )

著者名(英語): Nota Yoshiki(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University),Tanaka Takayuki(Hokkaido University),Kawabata Kuniaki(RIKEN)

キーワード: 測域センサ|最小メジアン法|軌道生成|移動ロボット|Laser Range Finder|LMedS|Trajectory Generation|Mobile Robot

要約(日本語): 近年，農業従事者の高齢化及び減少，また人件費削減を目的とした自律型作業ロボットの研究が注目されている。その中でも，著者ら北海道大学グループは，除草作業の自動化に着目し自律型除草ロボットの研究を行う。本論文では，自律型除草ロボットが除草作業を行う際に必要な経路の生成手法について紹介する。なお経路を生成する際には，自律型除草ロボットに装備している測域センサより取得可能な雑草までの測距データを用いる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,512 Kバイト