励磁方式切替えによるステッピングモータの位置制御に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13015

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): A Study of Position Control for Stepping Motor based on Switched Excitetion

著者名: 川上 泰喜(沖縄工業高等専門学校),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校),長田 康敬(琉球大学)

著者名(英語): Kawakami Taiki(Okinawa National College of Technology),Yamada Chikatoshi(Okinawa National College of Technology),Nagata Yasunori(University of the Ryukyus)

キーワード: ステッピングモータ|ＦＰＧＡ|マイクロコンピュータ|位置制御|stepping motor|field programmable gate array|micro computer|position control

要約(日本語): 本研究では，FPGAによる駆動中の励磁方式切替えを可能としたステッピングモータ制御用コントローラの設計を行った。シミュレーション結果より，制御ロジックを用いて励磁方式や回転速度，回転方向の切替えが可能であることを確認した。

要約(英語): In this study, I designed position control circuit for stepping motor on FPGA, which can switch excitation while the motor is running. From simulation results, I confirmed that the excitation method, the rotary speed and rotary direction were possible to change by using a the control circuit.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 984 Kバイト