ボール＆ビーム装置操作時の人間の伝達特性の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13023

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/10

タイトル(英語): Analaysis of the transfer characterictic human operating Ball & Beam device

著者名: 布施 圭祐(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Fuse Keisuke(Osaka Institute of Technology),Kobayashi Hiroyuki(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 手動制御系|伝達特性|操作スキル|manual control system|transfer characterictic|openration skill

要約(日本語): 本研究は人間が手動制御系装置を巧みに操作する人間の伝達特性の解析と操作が上手い・下手な人での操作スキルを評価し、伝達特性との関係について調べる。制御対象は倒立振子と同様に構造が簡単にも関わらず、思い通りの操作が難しいボール&ビームを使用する。ボール(球)とビーム(梁)で構成されたシンプルな手動制御系の装置である。実験には実物に似せたシミュレータとコントローラで計測する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,531 Kバイト