人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13025

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/10

タイトル(英語): Development of a mobile robot system that does not give to person discomfort in the coexistence space with human

著者名: 劉 昭禹(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),横田 祥(摂南大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): liu zhaoyu(KWANSEIGAKUIN UNIVERSITY),chugo daisuke(KWANSEIGAKUIN UNIVERSITY),yokota sho(Setsunan University),Hashimoto Hiroshi(Advanced Institute of Industrial Technology)

要約(日本語): 現在，多くの先進諸国で，介護負担の増加，労働人口減少が予想されており，介護支援・家事支援ロボットのニーズが高まっている．しかし，ロボットが人に接近する場合，人に心理的な圧迫感を感じさせることがあり，ロボットが人間共存環境で動作するためには，人と衝突しない機能とは別に，人間心理に配慮する必要がある．そこで本研究は，人間共存環境において人に不快感を与えないように移動するロボットシステムを開発する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 984 Kバイト