起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13026

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/10

タイトル(英語): Walker System with Assistance Device for Standing-up

著者名: 森田 祐介(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),横田 祥(摂南大学),小林 裕之(大阪工業大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学),高瀬 國克(電気通信大学)

著者名(英語): Yusuke Morita(Kwansei Gakuin University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Sho Yokota(Setsunan University),Hiroyuki Kobayashi(OIT),Hiroshi Hashimoto(Advanced Inst. of Industrial Tech),Kunikatsu Takase(UEC)

キーワード: リハビリロボット|起立動作|Rehabilitation Robot|Standing Up Motion

要約(日本語): 本研究は，高齢者の残存能力を活かした起立/着座支援機器の開発を目的としている．前報では，被介護者の実時間負荷推定法を提案しその有効性を示した．本稿では，推定された負荷に基づき，高齢者の残存能力を活かす事が可能な起立支援法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,036 Kバイト