サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13027

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/10

タイトル(英語): Development of a passive-type wheelchair using a powder brake

著者名: 樋口 竜也(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),横田 祥(摂南大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学),高瀬 國克(電気通信大学)

著者名(英語): Tatsuya Higuchi(Kwansei Gakuin Univ. ),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin Univ.),Sho Yokota(Setsunan Univ.),Hiroshi Hashimoto(AIIT),Kunikatsu Takase(UEC)

キーワード: パッシブ支援型車椅子|パウダーブレーキ|passive-type-assistive wheelchair|powder-brake

要約(日本語): 本研究ではパッシブ支援型の手動車椅子の開発を目的とする．前報では車椅子支援のための漕ぎ動作を用いた進行方向の推定法を開発した．そこで本稿は，推定した結果に基づいてサーボブレーキを制御することで，ユーザーの意図する経路を実現する手法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 422 Kバイト