手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13028

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/10

タイトル(英語): Assistive Walker using Hand Haptics for Visually Impaired

著者名: 永井 京介(摂南大学),森下 敬介(摂南大学),森 真人(摂南大学),横田 祥(摂南大学),中後 大輔(関西学院大学)

著者名(英語): Kyousuke Nagai(Setsunan University),Keisuke Morishita(Setsunan University),Makoto Mori(Setsunan University),Sho Yokota(Setsunan University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University)

キーワード: パッシブロボティクス|歩行器|全方向車輪　|パウダブレーキ|Passive robotics| Powder brake|Walker|Omni-wheel

要約(日本語): 本研究は，手の力覚による環境認識による視覚支援歩行器の開発を目的とする．提案するシステムは，ユーザの能動的な動作による環境認識を必要とするため，ユーザの意思を最大限に利用した視覚支援歩行器である．特に本稿では，動作原理，システム構成，試作機の概要について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,580 Kバイト