パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13029

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/10

タイトル(英語): Saddle type Interface for Personal Mobility

著者名: 開作 太一(摂南大学),竹内 勇人(摂南大学),東谷 幸剛(摂南大学),横田 祥(摂南大学),中後 大輔(関西学院大学)

著者名(英語): Taichi Kaisaku(Setsunan University),Hayato Takeuchi(Setsunan University),Yukitaka Higashitani(Setsunan University),Sho Yokota(Setsunan University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University)

キーワード: パーソナルモビリティ|インタフェース|身体動作|Personal mobility|interface| body motion

要約(日本語): 本研究は，随意運動に伴い自然と発生する身体動作をインタフェースとするパーソナルモビリティのための身体動作インタフェースの開発を目的とする．本システムは，人の移動運動時に見られる，体幹のひねりを積極的に操作に取り入れることで，自然なパーソナルモビリティの操作を実現するものである．特に本稿では，動作原理，システム構成，試作機の概要について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,903 Kバイト