脳波の周波数解析に基づく力覚タスクの分類

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13035

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/18

タイトル(英語): Classification of the haptic task based on electroencephalogram frequency analysis

著者名: 尾花 弘章(和歌山大学),阿児 駿平(和歌山大学),賀集 貴也(和歌山大学),坂上 智規(和歌山大学),瀬戸 勇記(和歌山大学),三浦 浩一(和歌山大学),松田 憲幸(和歌山大学),瀧 寛和(和歌山大学)

著者名(英語): Obana Hiroaki(Graduate School,Wakayama University),ako shumpei(Wakayama University),kashu takaya(Wakayama University),sakagami tomonori(Wakayama University),seto yuki(Wakayama University),Miura Hirokazu(Wakayama University),Matsuda Noriyuki(Wakayama University),Taki Hirokazu(Wakayama University)

キーワード: ブレインマシンインターフェース|感覚技能|脳波計測|力覚デバイス|ニューラルネットワーク|主成分分析|brain-machine interface|sensory skill|EEG(electoencephalogram) |haptic device|neural network|principal component analysis

要約(日本語): 熟練技術者の減少や技術継承を行う時間的余裕が無いため、感覚技能の技術継承は困難である。そのため、感覚技能を習得できる教育システムが求められている。このようなシステムでは、提示した力覚タスクと技術者が頭の中でイメージした力覚タスクが一致していることを判断する必要がある。本研究では、脳波に着目しニューラルネットワークを用いて力覚タスクを分類し、脳波と力覚タスクの関係を明らかにする。

要約(英語): In recent years, it is difficult to inherit high level sensory skill,because the experts are too busy to teach their skill to the beginners.Therefore, we propose the skill education system using the EGG(electoencephalogram) analysis for classification of the haptic task skill.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,615 Kバイト