高速な視点変動を考慮したモデルベースハイブリッド位置合わせ手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13046

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/03/29

タイトル(英語): A Proposal of Model-based Hybrid Visual Tracking Considering Fast Change of Viewpoint

著者名: 藤 大樹(東京農工大学 / 慶應義塾大学),満倉 靖恵(慶應義塾大学)

著者名(英語): Fuji Taiki(Tokyo University of Agriculture and Technology / Keio University),Mitsukura Yasue(Keio University)

キーワード: 位置合わせ|追跡|平面モデル|姿勢センサ|パーティクルフィルタ|Alignment|Tracking|Planar model|Attitude sensor|Particle filter

要約(日本語): 本稿では，高速な視点変動を考慮したハイブリッド位置合わせ手法を提案する．パーティクルフィルタおよび対象の平面モデルを用いた追跡手法をベースとして，さらに姿勢センサ併用によるロバスト性向上を目指した追跡を行なう．逐次取得される姿勢センサ情報に基づいた予測・リサンプリングにより，急激な視点変化にも対応可能な追跡手法を提案する．姿勢センサに含まれるノイズは，粒子の重み付き和により軽減可能である．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 8,378 Kバイト