仮想視点画像を用いたロバストな物体トラッキング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13065

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/08/09

タイトル(英語): Robust Object Tracking by using Virtual Viewpoint Images

著者名: 根来 秀多(中京大学),望月 優介(中京大学),青木 公也(中京大学)

著者名(英語): Shuta Negoro(CHUKYO UNIVERSITY),Yusuke Motiduki(CHUKYO UNIVERSITY),Kimiya Aoki(CHUKYO UNIVERSITY)

要約(日本語): 本研究では一般物体追跡の新手法を提案する．仮に，対象物体の運動ベクトル方向にセンサ光軸を合わすことができれば，物体が見かけ上静止した画像において容易に追跡することができる．これに対して本研究では，入力されたポイントクラウドデータ（距離データ）から複数の仮想視点画像を生成し，対象の運動ベクトルが小さい画像でロバストな追跡を実現する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,237 Kバイト