Air-odmetryを用いた飛行ナビゲーションの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13069

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/08/30

タイトル(英語): Development of flight navigation using the Air-odmetry

著者名: 城間 栄一(沖縄工業高等専門学校),大城 創(沖縄工業高等専門学校),知念 央久(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Shiroma Eiichi(Okinawa National College of Technology),Oshiro So(Okinawa National College of Technology),Chinen Hiroku(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 自律飛行ロボット|ＡＲ．Ｄｒｏｎｅ２．０|Ａｉｒ－ｏｄｍｅｔｒｙ|加速度|距離|ずれ幅|autonomous flying robot|AR.Drone2.0|Air-odmetry|acceleration|distance|gap width

要約(日本語): 本研究ではAir-odmetryを用いた飛行ナビゲーションの開発を行っている。機体はParrot社のAR.drone2.0を使用しており、前回の問題点であった飛行中に生じる距離のずれ幅を縮小するアルゴリズムについて検討した。

要約(英語): This paper describes the development of autonomous flying navigation system using the Air-odmetry. To compensate for the detected gap width from the autonomous flying robot using landmark，we have proposed the Air-odmetry. Route information corresponding to the odmetry of indoor flying robot was not found in the prior art. Air-odmetry that was developed was feasible enough.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 705 Kバイト