携帯電話通信網を介したGPS搭載自律飛行ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13072

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/08/30

タイトル(英語): Development of Autonomous Flying Robot Using GPS and Mobile Phone Communications Network

著者名: 宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ＡＲ．Ｄｒｏｎｅ|携帯電話通信網|３Ｇ回線|飛行ロボット|自律飛行|ＧＰＳ|AR.Drone|Autonomous Flying|3G Network|Flying Robot|GPS|Mobile Phone Communications Network

要約(日本語): 携帯電話通信網を介したGPS搭載自律飛行ロボットの開発

要約(英語): In this paper, we describe the Development of autonomous flying robot. We made location controller used GPS and PID controller. Single board computer mounted on the flying robot, used mobile phone communications network is effective to autonomous flying robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 709 Kバイト