携帯電話通信網を用いた飛行ロボットの長距離遠隔制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13073

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/08/30

タイトル(英語): Long-Distance Remote Control of the Flying Robot Using Mobile Phone Communications Network

著者名: 長嶺 伸(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Nagamine Shin(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 飛行ロボット|遠隔制御|３Ｇネットワーク|携帯電話通信網|シングルボードコンピュータ|Flying Robot|Remote Control|3G Network|Mobile Phone Communication Network|Single-Board Computer

要約(日本語): 本稿では飛行ロボットの長距離遠隔制御手法を提案する。提案手法は3G通信可能なシングルボードコンピュータを使用し、クライアントコンピュータと飛行ロボットに搭載されたシングルボードコンピュータ間で3Gネットワークを介したコマンドの送受信を行うことで長距離遠隔制御を可能にしている。本稿では提案手法を用いた予備実験及び評価実験を行い、その結果を報告する。

要約(英語): In this paper, we propose the long-range remote control of the flying robot. We used a 3G dongle and a single-board computer. It is shown that long-range remote control is possible by sending and receiving commands using 3G communications between the client computer and single board computer mounted on the flying robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 974 Kバイト