高精度IMES ～ドップラー測位と搬送波位相差測位～

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS13081

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2013/10/30

タイトル(英語): High-accuracy IMES - Doppler Positioning and Carrier-phase Difference Positioning

著者名: 坂本 義弘(早稲田大学),海老沼 拓史(東京大学),藤井 健二郎(日立産機システム),菅野 重樹(早稲田大学)

著者名(英語): Sakamoto Yoshihiro(Waseda University),Ebinuma Takuji(The University of Tokyo),Fujii Kenjiro(Hitachi Industrial Equipment Systems Co.,Ltd.),Sugano Shigeki(Waseda University)

要約(日本語): 本論文ではIMESを高精度化する２つの手法（ドップラー測位と搬送波位相差測位）を紹介する．ドップラー測位は，受信アンテナを動かすことによって生じたドップラー変化の幾何学構造から送受信機間の相対位置関係を推定し，測位を行う手法である．一方，搬送波位相差測位は，送信アンテナを多重化し，それぞれから放射される搬送波の位相差を検出することで測位を行う手法である．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 617 Kバイト