平板の磁気浮上制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14010

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): A Study on Magnetic Levitation Control of a Metal Plate

著者名: 玉城 大暉(沖縄工業高等専門学校),長田 匡司(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Tamaki Daiki(Okinawa National College of Technology ),Nagata Masashi(Okinawa National College of Technology),Asato Kentaro(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 磁気浮上制御|平板|多入力多出力システム|オブザーバ|状態フィードバック|Magnetic Levitation|Metal Plate|Multi-Input Multi-Output System|Observer|State Feedback

要約(日本語): 近年では，平板の表面品質の高度な要求に対して，磁気浮上技術の応用による非接触運搬に関する研究が活発になされている．本研究では，その実験用モデルとして，電磁石と平板の相対距離を一定に維持する磁気浮上システムの開発を行った．今回開発した磁気浮上システムは，電磁石を2個利用した2入力2出力システムとなっており，制御システムはオブザーバおよび状態フィードバックにより構成した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 855 Kバイト