Okinawa型Droneの構築および制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14016

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): Setup and design a control system for Okinawa-Style Drone

著者名: 糸洲 嘉紀(沖縄工業高等専門学校),大城 友里香(沖縄工業高等専門学校),金城 暁英(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Itosu Yoshiki(Okinawa National College of Technology),Oshiro Yurika(Okinawa National College of Technology),Kinjo Akihide(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: Ｏｋｉｎａｗａ型ロボット|Ｏｋｉｎａｗａ型Ｄｒｏｎｅ|Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒ|自律飛行ロボット|ＡＰＭ２．６|Okinawa-Style Robot|Okinawa-Style Drone|Mission Planner|Autonomous flight robot|APM2.6

要約(日本語): 沖縄の事業の中心となっている観光事業に貢献するため、AR Droneではない観光技術に適応可能なロボット技術『Okinawa型Drone』の概略設計や本体構築、制御設計を行った。また、遠隔操作用のツール、『Mission Planner』での問題点を解決するため、Visual studioにて開発を行い、基地局型の自律飛行を可能にした。

要約(英語): Since tourism is one of the main industries in Okinawa and to contribute to the industry with relevant technology, we designed and built a robotic concept called "Okinawa-Style Drone". We started from schematic designs and went on to build the robot itself and a system to control the robot. As a solution to the problems occurred while using "Mission planner" the tools for remote operations we used Visual Studio for our developments and were able to achieve base station type autonomous flight.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 772 Kバイト