Air-odmetryを用いた飛行ナビゲーションの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14018

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): Development of flying navigation using the Air-odmetry

著者名: 城間 栄一(沖縄工業高等専門学校),知念 央久(沖縄工業高等専門学校),大城 創(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Shiroma Eiichi(Okinawa National College of Technology),Chinen Hiroku(Okinawa National College of Technology),Oshiro So(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 自律飛行ロボット|ＡＲ．Ｄｒｏｎｅ２．０|Ａｉｒ－ｏｄｍｅｔｒｙ|加速度|距離|ずれ幅|autonomous flying robot|AR.Drone2.0|Air-odmetry|acceleration|distance|gap width

要約(日本語): Air-odmetryを用いて自律飛行を行った。その際に生じたAir-odmetryデータと実飛行経路を比較して、最大誤差を算出し、それを収縮するアルゴリズムを考え、実験を行った。

要約(英語): This paper describes the development of autonomous flying navigation system using the Air-odmetry. To compensate for the detected gap width from the autonomous flying robot using landmark，we have proposed the Air-odmetry. Route information corresponding to the odmetry of indoor flying robot was not found in the prior art. Air-odmetry that was developed was feasible enough.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 872 Kバイト