GPSと3G-Networkを利用したUAVの誘導方法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14020

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): Development of Autonomous Flying Robot Using GPS and 3G-Network.

著者名: 宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),長嶺 伸(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),ヘーワマーナゲ ラヒル(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Nagamine Shin(Okinawa National College of Technology),Higa Shingo(Okinawa National College of Technology),Hewamanage Lahiru(Okinawa National College of Technology),Hukuyama Kenichi(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ＧＰＳ|３Ｇ回線|ＵＡＶ|自律飛行|飛行ロボット|ＰＩＤ制御|GPS|3G-Network|UAV|Autonomous Flying|Flying Robot|PID Control

要約(日本語): GPSと3G回線を利用したUAVの誘導方法の開発についての報告を行う。

要約(英語): In this paper, we describe the development of autonomous flying robot. We proposed a robot system that unitary management from a remote location of multiple UAVs for gathering information, such as video image and position information. These informations are useful for monitoring, surveying and so on. In this paper, we report about the autonomous flight function, using GPS and 3G-network.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 745 Kバイト