携帯電話通維新網を用いた飛行ロボットの長距離遠隔制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14021

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): Long-Distance Remote Control of the Flying Robot Using Mobile Phone Communications Network

著者名: 長嶺 伸(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),ヘーワマーナゲ ラヒル(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Nagamine Shin(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Hewamanage Lahiru(Okinawa National College of Technology),Higa Shingo(Okinawa National College of Technology),Fukuyama Kenichi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ３Ｇ回線|飛行型ロボット|携帯電話通信網|シングルボードコンピュータ|長距離遠隔制御|3G Network|Flying Robot|Mobile Phone Communication Network|Single-Board Computer|Long-range Remote Control

要約(日本語): 本論文では飛行ロボットの長距離遠隔制御について説明する。私達は携帯電話通信網（以下、3G回線）とシングルボードコンピュータを用いて、PCと飛行ロボット上に搭載したシングルボードコンピュータの間で3G回線を介したコマンドの送受信を行うことで飛行ロボットの長距離遠隔制御を可能にした。

要約(英語): In this paper, we describe the long-range remote control of the flying robot. We used a 3G dongle and a single-board computer. It is shown that long-range remote control is possible by sending and receiving commands using 3G communications between the client computer and single board computer mounted on the flying robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,004 Kバイト