連携した複数UAVによる動的なモニタリングシステムの研究　～実地調査に適した複数UAVの飛行情報表示システム～

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14023

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): Developing a dynamic monitoring system using Linked UAVs ~Flight information display system of multiple UAVs applicable in site surveying~

著者名: 比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),宮城 龍堯(沖縄工業高等専門学校),長嶺 伸(沖縄工業高等専門学校),ヘーワマーナゲ ラヒル(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Higa Shingo(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Nagamine Shin(Okinawa National College of Technology),Hewamanage Lahiru(Okinawa National College of Technology),Fukuyama Kenichi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 無人飛行ロボット|モニタリングシステム|情報表示システム|UAV|Monitoring System|Information Display System

要約(日本語): 本研究では複数のUAVを連携させ、複数の視点から監視することに適したモニタリングシステムの実現を目指している。本論文では、実地調査に適した複数UAVの飛行情報表示システムについての検討を行う。今回の飛行情報表示システムではUAVから位置情報と映像情報を取得する。Google MapsやUSTREAMなどのWebサービスを活用することで、素早く正確に情報を取得することのできる表示システムの構築を行った。

要約(英語): This research aims at realization of monitoring system suitable for gathering information by using multiple UAVs. By this system, we can obtain the image information and position information from UAVs. It is suitable for a site surveying. By utilizing Web Service such as Google Maps and USTREAM, gathered information can be displayed quickly and exactly.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,148 Kバイト