連携したUAVによる動的なモニタリングシステムの研究～UAV充電ステーションを想定した正確な離着陸制御～

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14024

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/13

タイトル(英語): Developing a dynamic monitering system using Linked UAVs ~Controls for an accurate landing and takeoff into a supposed charging station~

著者名: 福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),Tansuriyavong Suriyon(沖縄工業高等専門学校),宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),ヘーワマーナゲ ラヒル(沖縄工業高等専門学校),長嶺 伸(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Fukuyama Kenichi(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Higa Shingo(Okinawa National College of Technology),Hewamanage Lahiru(Okinawa National College of Technology),Nagamine Shin(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ＡＲドローン|ＰＩＤ制御|ＡＲマーカー|充電ステーション|無人飛行ロボット|離着陸制御|AR.Drone|PID Control|ARMarker|Charge Station|UAV|Landing-Takeoff Control

要約(日本語): 無人ロボットに関する，様々な研究が活発に行われており，災害時における，無人ロボットでの情報収集の重要性が高まっている．そして近年，AR.Droneと呼ばれる飛行ロボットが登場した．そこで，AR.Droneに自律制御を施し，災害時における情報収集の為のシステムの構築を目指す．しかし，AR.Droneは登場して間もなく，自律制御に関する研究が乏しい．また，AR.Droneと操作機器間の通信距離が，飛行範囲に影響を与えており大きな問題となっている．本論文では，AR.Droneの自律制御の可能性の検証と問題の解決を図る．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,327 Kバイト