介護ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14025

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/04

タイトル(英語): Development of the nursing-care robot

著者名: 山口 恒介(東京工科大学),石川 智(東京工科大学),山崎 慎平(東京工科大学),三橋 郁(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): YAMAGUCHI Kousuke(Tokyo University of Technology),ISHIKAWA Tomo(Tokyo University of Technology),YAMAZAKI Shinpei(Tokyo University of Technology),MITSUHASHI Kaoru(Tokyo University of Technology),OHYAMA Yasuhiro(Tokyo University of Technology)

キーワード: 歩行器|電動式楽ＷＡＬＫ|加速度制御|Caster walker|Electric RAKU WALK|Acceleration control

要約(日本語): 菊池製作所製の手動補足歩行器具である『楽Walk』にDCモータを取り付け，最適な立ち上がり加速度や乗り心地を調査して制御することにより，歩行困難者の歩行支援を目指す．

要約(英語): In this paper, the motor of electric “RAKU WALK” is developed and controlled. It is an uncomfortable and dangerous system without control motor. Then we construct the accelerate control, it is linear response or curved response. From boarding experiment, the subjects mention that this sytem is comfortable and safety.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,062 Kバイト